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ID SRC系列闭环步进驱动器

SRC系列作为全新的脉冲型闭环步进驱动器，搭配了全新闭环步进控制算法，采用开闭环混合控制策略。融合开环控制与闭环控制特点，实现停止时无抖动（no hunting）、高刚性，响应快，免增益调整、低发热等优良特性，显著提升电机运行稳定性与设备长期可靠性。同时，SRC系列采用自由开放架构，兼容性更强，可灵活搭配任意电机与增量式编码

● 可搭配第三方电机与编码器
● 支持ABZ增量式编码器，1000-5000线
● 开闭环混合控制
● 支持Z信号输出

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描述与特性

特性
典型行业
选型信息

■ 产品特点


全新闭环步进控制算法融合开闭环控制有点		配置快捷支持免上电配置		兼容性强可搭配第三方电机与编码器		开闭环模式自由切换

■ 典型应用


自动化设备		精密加工设备		激光加工设备

■ 选型信息

型号	电流	电压	控制方式
SRC06-S	6.0Amax（peak）	12-48VDC	脉冲方向/双脉冲
SRC10-S	10.0Amax（peak）	24-70VDC	脉冲方向/双脉冲

数据表

■ 参数规格

驱动器		SRC06-S	SRC10-S
最大电流（峰值电流）		6.0A	10.0A
输入电压		12-48VDC	24-70VDC
信号输入电压		5-24VDC
数字输入		STEP：脉冲或CW方向脉冲输入，隔离，差分，5-24VDC高电平逻辑，最小脉宽1μs，最大脉冲频率500KHz。
		DIR：方向或CCW方向脉冲输入，隔离，差分，5-24VDC高电平逻辑，最小脉宽1μs，最大脉冲频率500KHz。
		EN：使能输入，隔离，差分，5-24VDC高电平逻辑，最小脉宽100μs，最大脉冲频率5KHz。
数字输出		OUT：报警输出，隔离，最大30VDC/100mA。导通压降：1.5VDC @ 100 mA（可通过软件配置成抱闸输出）。
数字输出		Z-OUT：Z信号输出，隔离，最大30VDC/100mA。导通压降：1.5VDC @ 100 mA（可通过软件配置成抱闸输出）。
编码器输入		支持ABZ信号编码器，Z信号可不接，编码器分辨率可通过软件配置，默认为1000线。
配置接口		Type-C调试口
拨码设置	细分设置	4位拨码开关
	控制模式	1位拨码开关
	输入噪音滤波设置	1位拨码开关
	旋转方向	1位拨码开关
	开闭环选择	1位拨码开关